鏈條傳動結構簡單,并且有減緩沖擊的作用,缺點是鏈條磨損大,壽命短,需要及時調整鏈條的張緊度。齒輪傳動可以實現較大的減速比,所以,采用這種形式的平衡箱,后橋主傳動通常只用一級螺旋齒輪減速。目前,大多數平地機上采用鏈條傳動形式的平衡箱。對于小型四輪平地機,一般前橋與機架鉸接,河南反擊破后橋與機架固接,以保證四輪同時著地。
對于六輪平地機,一般前橋與機架鉸接擺動,后橋與機架固接,后輪通過平衡箱對于后橋擺動,這樣保證全部車輪同時著地,后四輪平均承載,目前,煤磨機平地機普遍采用這種結構形式。PYl80型平地機前橋的結構如圖3.8所示。前橋橫梁與前機架鉸接,可繞鉸接軸上下擺動,提高前輪對地面的適應性。前橋為轉向橋,車輪通過轉向油缸推動左右轉向節偏轉而實現平地機轉向。
通過傾斜油缸和傾斜拉桿的作用使前輪左右傾斜,這樣,平地機橫坡作業時,前輪可以處于垂直狀態,有利于提高前輪的附著力和整機的作業穩定性。偏轉前輪轉向裝置的結構簡單,轉彎半徑大,石子生產線主要應用于整體機架轉向,有時不適應平地機的靈活作業要求,所以,現代平地機較少采用此種轉向方式。四輪平地機全輪轉向時的狀態,前輪和后輪分別偏轉轉向。