具有作業速度快、效率高、操作輕便等優點,因而裝載機在國內外得到迅速發展,成為土、石方工程施工的主要機種之一。裝載機可以按以下幾方面來分類:按行走方式分為輪胎式和履帶式;按機架結構形式的不同可分為整體式和鉸接式;按水泥回轉窯使用場合的不同可分為露天用裝載機和井下用裝載機。
常用裝載機的分類特點及適用范圍,轉向系統能夠使裝載機根據作業要求改變行駛方向或保持直線行駛方向。輪胎式裝載機轉向系統主要由轉向液壓泵、濾油器、全液壓轉向器、分流閥、轉向液壓缸等組成。履帶式裝載機轉向系統由轉向液壓泵、雙輥破左右轉向離合器、轉向控制閥(包括單向閥、減壓閥、溢流閥、轉向操縱閥)等組成。全液壓轉向器主要由隨動轉閥和計量馬達組成。
轉向油缸由缸體、缸蓋、活塞桿、活塞等組成。油缸的活塞桿端與后車架相連,另一端與前車架相連接,兩個轉向油缸進出油管路采用交叉連接,即一個轉向油缸的大腔與另一個轉向油缸的小腔相連,轉向時使前后車架相對轉動,破碎機生產廠家實現鉸接式裝載機的左右轉向,目前我國輪胎式裝載機已普遍采用全液壓轉向系統。為使操縱輕便,一般都采用先導操縱油路控制,全液壓流量放大轉向系統。