無人售貨機
一種新型無人售貨機的設計與分析
設計一種新型小型化無人售貨機。介紹該機的選取和同步推送原理，并建立三維模型，運用ADAMS對無人自動售貨機進行仿真及優化分析。該無人售貨機可以快速平穩地將貨物輸送進取貨口，推貨速度保持在150mm/S左右時貨物在傳輸的過程中晃動較小，具有較高的平穩性，可為以后的實踐設計提供試驗依據。在占地面積相等的情況下，該無人售貨機與市面上的飲料酒類自動無人售貨機相比高度約為其1/3，整體體積小且存儲量較大，既能夠滿足正常人群的使用也方便身材矮小的人群進行操作。
無人售貨機作為一種全新的商業零售模式在現代社會力又方便交易。市面上的絕大多數飲料酒類無人售貨機結構總體高度在2m左右，投幣及選取貨品種類的操作界面多數置于無人售貨機的中上方部位，這就導致了青少年兒童、使用輪椅的殘疾人，以及身材矮小的人群操作機器極為不便，并沒有完全實現人性化設計。此外現有機型內的推瓶系統主要由電機、減速器、彈簧等組成，電機通過減速器帶動彈簧旋轉，彈簧轉動時通過扭力旋轉將處于彈簧空隙中的瓶體推出。
每一種貨物都對應一組電機、減速器和長彈簧，為了提高貨物種類和容量，需要在機身內部安裝大量的長彈簧以及電機減速器等，因此造成無人售貨機機身外形龐大。而且彈簧因長期使用較容易出現夾緊力不足，造成瓶體夾持不緊，導致出貨不順利的現象發生，除此之外，大量的電機和減速器也增加了能源的消耗，多組電機的存在也增加了控制系統的復雜性，提高了后期維護檢修的成本和耗時。針對此情況，擬設計一種小型化飲料酒類無人售貨機，該機型采用的是齒輪傳動和螺旋傳動原理，傳輸穩定性和可靠性高，零部件不易磨損，整機只包含3個電機，降低了控制系統程序復雜性。該無人售貨機能夠對瓶裝飲品實現快速、平穩地選取，并可按照顧客需求將一定數量的貨物同步推送至取貨口，既適用于身高正常的人群，也適用于身材矮小的群體。
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